La tradizione storiografico-letteraria romana fece risalire già alla prima epoca repubblicana l’istituzione della magistratura dei decemviri stlitibus iudicandis, un collegio di dieci magistrati incaricati di occuparsi delle questioni giudiziarie relative alla concessione dello statuto di libertus (causae liberales) (Liv. III 55,6). A partire dall’impero di Augusto invece, il decemvir stlitibus iudicandis rappresentò il primo livello nel cursus honorum civile-amministrativo, al servizio dell’imperatore; la funzione giudiziaria progressivamente si perse e il decemvir stlitibus iudicandis fu coinvolto unicamente nella presidenza del collegio giudicante dei centumviri (Svet. vita Aug. XXXVI).