Il cubicularius fu il domestico privato del regnante (in genere donne oppure eunuchi), addetto in particolare al suo appartamento privato (cubiculum), da cui la designazione. Durante l’epoca imperiale crebbero in numero e prestigio, svolgendo spesso anche compiti di sorveglianza degli appartamenti imperiali. Specialmente nella tarda antichità si trattò di eunuchi persiani, armeni, caucasici, che attraverso il servizio riuscirono ad emanciparsi da condizioni di schiavitù; furono molto numerosi in particolare presso la corte orientale in epoca giustinianea. All’interno del gruppo dei cubicularii, dall’impero di Teodosio II (408-450), furono inseriti anche spatharii, ovvero guardie del corpo private o imperiali.