Primus pilus o primipilus, primipilaris fin dall’età repubblicana fu il titolo del centurio di primo grado, con autorità su tutta la centuria e la sua coorte, la prima delle dieci. L’anno di primipilato potè essere seguito da un ulteriore primipilato (primipilus bis). Durante tutto il periodo del principato, il primipilus rimase il centurio di grado maggiore entro la legione, ancora mantenendo tale condizione per un anno o in qualche rara occasione per un secondo anno (ILS I 1364, 1379, 1385), con la possibilità di accedere al rango equestre e acquisire la carica di tribunus cohortis urbanae (ILS I 1385).